普通朋友想要探视在监狱中的朋友，通常需要遵循以下步骤：
确认监狱是否允许非直系亲属的朋友探视。
了解探视的具体规定，包括探视时间、次数限制等。
携带有效的身份证明，如身份证。
如有可能，提供与被探视人的关系证明。
联系监狱管理部门，了解并预约探视时间。
携带允许探视的相关文件，如监狱批准的探视许可。
注意遵守监狱的探视规则，如不得携带违禁品等。
避开公休日以及监狱规定的其他特殊日期。
确保探视次数不超过监狱规定的每月次数。
请确保在计划探视之前，所有步骤和文件都准备妥当，并符合当地法律和监狱的规定。如果有任何疑问，建议直接咨询监狱管理部门获取最准确的信息