滴滴司机取消注册的步骤如下：
打开滴滴车主APP。
在首页找到并点击左上角的“用户”图标。
在用户页面中，点击右上角的“设置”。
在设置页面中，点击“账号与安全”。
在账号与安全页面中，找到并点击“注销账号”即可完成取消注册。
如果已经完成注册，但还没有接单或发布任何行程，可以直接退出，无需进行任何操作。
如果需要取消注册，可以打电话给滴滴客服，提供相关资料，删除注册的个人和车辆信息。
注意事项：
注销账号将会清空行程信息、商城积分、实名认证信息、个人隐私信息等，且无法找回，请谨慎操作。
建议：
如果只是暂时不想使用滴滴司机服务，可以直接退出账号，无需注销。
如果确实需要取消注册，建议先了解清楚注销后的影响，然后选择通过APP内操作或联系客服的方式办理。