桥梁通常由以下四个主要部分组成：
上部结构，也称为桥跨结构，是跨越障碍的主要承重结构。它包括桥面板、梁、拱、悬索等，用于承载车辆和行人的荷载，并通过支座与下部结构连接。
下部结构包括桥墩、桥台和基础。桥墩位于桥的两端或中间，用于支撑桥跨结构并将荷载传递到地基。桥台则位于桥的两端，除了支撑桥跨结构外，还要防止路堤滑坡，并与路堤衔接。基础是埋入土层中，使桥上全部荷载传至地基的结构部分。
支座是设在墩台顶部的传力装置，用于支承上部结构并传递荷载。支座不仅要承受很大的荷载，还要满足上部结构设计要求的变位。
附属构造物包括伸缩缝、灯光照明、桥面铺装、排水防水系统、栏杆等。这些构造物用于提高桥梁的使用性能、安全性和美观性。
综上所述，桥梁的主要组成部分是上部结构、下部结构、支座和附属构造物。这些部分共同作用，使桥梁能够跨越各种障碍，确保交通的顺畅和安全。