在农行ATM机上取钱的步骤如下：
将银行卡正面朝上插入ATM机的卡槽中。
输入银行卡密码，按“继续”键。
在ATM机的操作界面上，选择“取款”功能。
输入你想要取的金额，然后按“确认”键。
ATM机会点钞并确认取款金额。
取款口盖会自动打开，你可以取出现金。
确认现金无误后，按“退出”键并拔出银行卡。
在交易结果画面，你可以选择“显示余额”查看账户余额。
选择“打印凭条”可以打印本次交易的详细记录。
选择“继续”则返回服务选择画面。
选择“取卡”则结束交易并取出银行卡。
此外，你还可以通过以下方式无卡取款：
1. 登录农行手机银行，点击“无卡取款”功能。
2. 输入取款金额，并通过农行手机银行的安全认证工具（如通用K宝、K令或动态口令卡）完成预约申请。
3. 在ATM机上选择“无卡预约取款”，输入预约手机号码，输入取款密码，等待出钞并提取现金。
建议你在使用ATM机时仔细查看屏幕提示，确保操作正确，并在取钱后及时取出银行卡，以防被吞卡。