如果您的车辆已经过了年审期限，您应该采取以下步骤：
首先，您应立即停止驾驶该车辆上路行驶，以避免因未年审而被罚款或扣分。
准备好所有必要的文件，包括机动车行驶证原件、有效的机动车交通事故责任强制保险单正本、车船税纳税或免税证明以及车主身份证明原件。如果由代理人办理，还需携带代理证明及代理人的身份证。
提前预约年检时间，可以通过电话或网上预约的方式进行。预约可以确保您能够按时到达检测站，避免因人多而错过年检。
携带上述资料，前往指定的车辆年检站进行尾气检测、违章查询、外观检验和上线检测等一系列流程。在检测过程中，车主需配合工作人员进行检查，并缴纳相应的检测费用。
检测合格后，车主需到大厅总检处签字盖章，并缴纳相关费用，最后领取机动车检验合格标志。
如果您的车辆已经超过年检期限一年以内，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。但若超过年检期一年，不仅会面临200元罚款和扣3分的处罚，还可能面临车辆被暂扣的风险。
如果车辆连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆将被注销。
通过以上步骤，您可以尽快完成车辆年审，避免因未年审而产生的法律和经济后果。建议您定期检查车辆年审日期，确保按时进行年审，以保障行车安全并避免不必要的麻烦。