安全地横穿马路需要遵循以下步骤和注意事项：
选择一个视野开阔的位置停下来，站在路边，避免在有停车、房屋、弯道等遮挡视线的位置横过道路，确保司机能够清楚地看到你。
按照“左一右一左”的顺序观察道路上是否有来往车辆。除了用眼睛看，还要用耳朵听汽车发动机、喇叭等声音以辅助判断。如果发现有车辆正在通过，应继续站在路边等候。
当道路上没有车辆通过，或者车辆距离较远，或者车辆已经完全停下来让行后，再稳步匀速直行通过。切忌在车辆临近时抢着横过道路，以免发生危险。
严格按照交通信号灯的指示行动，做到“绿灯行，红灯停”。在人行横道灯亮起时，确保没有车辆通过后再通过。
尽量通过人行横道线、过街天桥和地下通道穿越马路，这些地方通常更安全，因为它们有专门的行人道和隔离设施。
在没有人行横道的路段，应先看左边，再看右边，确认没有机动车通过时才可以穿越马路。避免在车辆临近时突然横穿。
不要翻越道路中央的安全护栏和隔离墩，也不要在马路上滑滑板或做其他危险动作。
即使在人行横道上，也要注意观察周围情况，避免因分心而发生意外。特别是在过马路时，不要东张西望或边走边看书报。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以大大降低横穿马路时发生危险的风险，确保自身和他人的安全。