在菜鸟驿站拿快递的步骤如下：
通常，您会在手机上收到取件码，这可能是通过短信或APP推送通知。
如果手机没有收到取件码，可以尝试在APP中查询或直接到驿站报手机号码后四位。
根据取件码前往指定的菜鸟驿站。
自助取件：
使用手机支付宝或菜鸟裹裹APP查看订单，找到取件码。
直接到驿站对应的货架上，根据取件码找到快递，然后使用出库仪扫描出库。
人工取件：
直接到驿站，报取件码或扫描取件二维码。
如果手机没有收到取件码，可以报手机号码后四位或快递单号，工作人员会帮您查询。
身份验证：
在自助取件时，可能需要使用淘宝APP扫描身份码进行身份验证。
确保取件码正确无误。
如果取件码丢失或驿站找不到快递，及时联系商家处理。
在自助取件时，注意查看站内的指示牌，根据取件码分区域取件。
以上步骤应该能帮助您在菜鸟驿站顺利取到快递。