离职是指 劳动者或工作人员因退休、辞职、停职、免职、死亡等原因，脱离其所担任的职位和原工作单位的劳动法律制度。离职可以分为主动离职、被动离职和自动离职三种情况：
定义：员工自愿离开当前工作岗位的行为，通常提前向雇主提交辞职申请，并按照劳动合同或公司规定办理离职手续。
情形：包括员工因个人职业发展、公司裁员、合同到期等原因主动提出离职。
定义：员工非自愿地离开当前工作岗位的行为，通常由于公司原因如裁员、解雇等。
情形：可能因为工作绩效不符合公司要求、缺乏必要的资格或知识技能更新等原因被公司解雇。
定义：员工未向用人单位打招呼，随意脱离所在工作岗位和所在单位的行为，通常是由于员工擅自离职或违约出走。
情形：包括未提前通知或未经批准擅自离职，以及因其他原因如受优厚待遇诱惑而擅自跳槽等。
离职时，员工通常需要遵循一定的程序，包括提前通知、办理交接工作、签署离职协议等。离职后，员工是否还能回到原公司，取决于公司政策和个人情况。有些公司可能会有相关的再聘政策。
建议在离职前仔细考虑自己的职业规划和公司政策，确保按照合法合规的程序办理离职手续。