如果您的车辆闯红灯了，可以采取以下措施：
如果车辆在红灯亮起时刚刚越过停止线但立即停住，并未继续前行，则不会被认定为闯红灯，不会受到处罚。
闯红灯的行为属于违反道路交通安全法规，驾驶员将被扣6分，并罚款200元。
驾驶员应按照违章记录通知单规定的时间和地点缴纳罚款。可以通过支付宝、微信公众号等网上方式查询违章情况，并到当地车管所和交警大队办理违章处理。在办理违章时，需要携带身份证和驾驶证。
如果驾驶员误闯红灯，可以通过行政复议或行政诉讼等渠道进行申诉。需要提供证据证明误闯红灯的情况，例如行车记录仪的画面、监控摄像头的记录等。
在驾车过程中，应提前观察信号灯，保持足够的安全距离，避免跟车过近导致视线受阻。
使用智能辅助系统如ACC自适应巡航和FCW前碰撞预警，但不应完全依赖这些系统，最终还需靠自己的判断。
总结：
立即停车：如果车辆未继续前行，可以免于处罚。
接受处罚：按规定缴纳罚款并进行违章处理。
申诉：提供证据，通过行政复议或行政诉讼申诉。
预防：提前观察路况，保持安全距离，使用智能辅助系统辅助驾驶。