河北车辆过户的流程如下：
双方需携带卖方身份证原件及复印件。
买方身份证原件及复印件（公户需要出示组织机构代码证）。
机动车行驶证原件及复印件。
机动车登记证书原件。
机动车标准照片1张。
如果是单位车辆，需要提供单位证明和营业执照副本。
向当地公安车管站领填《变更表》一式二份，按表格栏目要求对照行驶证填写，加盖与原注册相同的印章。
在车主申请栏目加盖新车主印章，单位车辆需附单位代码证书复印件，私车需附车主身份证复印件。
新车主还需领填《机动车登记表》一式三份，加盖新车主印章并将发动机、车架号拓印粘贴清楚。
将填写好的《变更表》和《机动车登记表》及相关材料提交给车管站，由车管站在过户表上签注意见，并将原《机动车登记表》一同附上。
到车管业务窗口办理过户登记，车管业务员在《变更表》的审核意见栏签注意见，在原底册及行驶证的相应给予登记签章。
在微机进行车牌过户登记，经当班科领导复核后，需到收费处交纳有关费用，重新打底卡。
如果是夫妻间过户，可以不更换车牌，只需在车管所变更行驶证。
如果是交易过户给其他家庭成员，需按照二手车交易的方式办理，产生费用较低。
代理人办理过户手续时，需要携带双方签订的授权委托协议和代理方本人的身份证明材料。
河北车辆过户的详细流程和所需材料，建议在办理过户手续前，先咨询当地车管部门，以确保流程顺利进行。