执行PCK文件的方法主要有以下几种：
方法1：在光标选中PC程序后，通过点击示教器的ENTER回车键选中程序，接着按下[SHIFT]+[FWD]键来执行程序。
方法2：在TP程序内，可以通过以下步骤调用PC程序：
点击菜单中的[指令]-[调用]，然后按ENTER键确认。
在弹出的窗口中，选择[调用程序]，再次按ENTER键确认。
点击F3[COLLECT]，会显示[KAREL程序]，按ENTER键确认。
在弹出的窗口中，光标选中要调用的PC程序，按ENTER键确认。
调用完成后，TP程序将执行PC程序。
方法3：
打开WinPck软件。
添加要处理的PCK文件。
可以查看文件的附加信息，并进行整理重建。
支持将游戏数据压缩为PCK文件，也可以解压PCK文件以查看其内容。
方法4：可以通过Python代码来调用PCK文件，例如计算PCK文件中的指标。以下是一个简单的Python代码示例，用于计算预测关键点与真实关键点之间的距离，并标记出距离小于等于给定阈值的结果。
根据你的具体需求和使用环境，可以选择合适的方法来执行PCK文件。如果是在工业自动化或机器人编程中，通常会在TP程序内调用；如果是在软件开发和数据分析中，可能会使用WinPck或编写Python脚本来处理PCK文件。