公司注册商标的地点主要有以下几种选择：
申请人可以直接到商标局的受理窗口递交申请材料，并缴纳相关费用。
申请人可以通过商标局的网上服务系统在线提交商标注册申请。具体操作可参考“中国商标网>网上申请”栏目。
申请人可以委托在国家知识产权局商标局备案的商标代理机构办理商标注册事宜。代理机构会协助申请人准备申请资料、提交申请并处理后续流程。
建议
选择途径：申请人可以根据自身情况选择最合适的方式办理商标注册，如果对流程不熟悉或时间紧迫，建议选择委托专业的商标代理机构。
准备资料：无论选择哪种方式，都需要准备好所有必要的资料，包括营业执照复印件、商标图样、授权委托书（如委托代理机构）等。
提前查询：在提交申请前，建议进行商标查询，以评估商标的注册成功率和风险。
通过以上信息，申请人可以更加明确地进行商标注册的流程和准备，确保顺利完成商标注册。