股东撤资可以通过以下几种合法途径：
股东可以通过内部或外部转让其股权的方式撤资。内部转让即股东之间的转让，外部转让即向非股东转让。
转让股权需要其他股东的同意，并且在同等条件下，其他股东有优先购买权。
通过减少公司的注册资本，注销相应的股份来实现撤资。这需要召开股东大会，经过代表三分之二以上表决权的股东通过，并按照法定程序进行，包括编制资产负债表及财产清单，通知债权人，以及在报纸上公告等。
在特定条件下，股东可以要求公司回购其股权。例如，当公司连续五年未向股东分配利润，且在此期间企业持续盈利，同时满足法律规定的分配利润条件时，股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
通过进行清算，将公司财产进行回收。这包括根据公司章程规定或股东大会决议解散企业，以及在特定情况下，股东有权申请人民法院强制解散企业。
股东可以通过协商达成一致，讨论如何撤资和分配资产。如果股东无法自行解决分歧，可以考虑聘请一个独立的第三方调解人来协助处理纠纷。
如果上述方法无法解决问题，当事人可以寻求法律救济。可以寻求法院介入解决争议、保护合法权益，并根据相关法律规定进行股权转让或分配。
建议
提前规划：在公司成立之初就制定完善的股东协议，明确各方的权利与义务，以便有效解决潜在的矛盾或纠纷。
沟通与谈判：股东之间应保持充分沟通，就撤资事宜进行友好协商，并尽量达成一致意见。
遵循法定程序：无论采取何种方式撤资，都应严格遵守《公司法》及相关法律法规，确保撤资过程的合法性和公平性。
通过以上途径，股东可以合法、有效地撤资，并确保自身权益得到保障。