撤销立案需要遵循一定的法律程序和条件，具体步骤如下：
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或其他负责立案的机构。
可以通过电话或亲自前往立案地点来表达撤销案件的意愿。
在与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
接下来，您需要准备并填写撤诉申请。这通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
如果是自诉案件，原告、上诉人及其法定代理人可以在法院立案受理后宣判前，以书面或口头形式向人民法院申请撤诉。经人民法院审查后，同意撤诉。
如果是公诉案件，当事人一般不能撤案，但可以向检察院提交撤销案件的书面申请，作为定罪量刑的依据。
提交撤诉申请后，相关部门会进行审查，并在一定时间内给予答复。
如果申请被批准，法院或检察院会出具相应的裁定书或决定书，并告知您撤案的结果。
注意事项
撤诉条件：不同的案件类型（自诉或公诉）有不同的撤诉条件。自诉案件在宣判前可以申请撤诉，而公诉案件通常不允许撤案，除非有特殊情况。
法律后果：一旦撤诉申请被批准，案件将终止，相关证据和材料将不再作为定罪量刑的依据。
建议您在办理撤诉手续前，仔细阅读相关法律法规，并与立案单位充分沟通，以确保撤诉过程顺利进行。