需要审计的公司类型包括：
1. 一人有限责任公司（即自然人独资企业或私营有限责任公司）。
2. 外资企业。
3. 上市股份有限公司。
4. 从事金融、证券、期货的公司。
5. 长期欠债或做亏损的企业。
6. 从事保险、创业投资、验资、评估、担保、房地产经纪、出入境中介、外派劳务中介、企业登记代理的公司。
7. 注册资本实行分期付款未完全缴齐的公司。
此外，根据《证券法》第七十九条，上市公司、公司债券上市交易的公司、股票在国务院批准的其他全国性证券交易场所交易的公司也需要进行审计。
综上所述， 上述类型的公司均需要接受审计。