开设跑腿公司需要遵循一定的步骤和条件，以下是详细的指南：
开设跑腿公司所需条件：
拥有公司名称；
有符合要求的经营场所；
制定公司章程；
公司认缴注册资本达到规定限额；
其他法定条件。
开设跑腿公司所需手续：
核准名称：
1-3个工作日，确定公司类型、名称、注册资本、股东及出资比例后，提交核名申请；
5-15个工作日，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，提交预申请并通过后递交正式材料；
携带准予设立登记通知书和身份证原件到工商局领取营业执照正、副本；
1-2个工作日，凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章等。
市场调研与定位：
了解市场需求、竞争对手、潜在客户；
确定目标人群和服务内容；
明确公司定位，如服务老年人、上班族或学生。
筹备资金和资源：
计算日常运营成本，如员工工资、车辆运营费用、办公场地租金等；
考虑宣传和推广费用，如制作宣传资料、线上线下活动；
招聘专业人员，可通过人才市场、招聘会、线上招聘平台等方式。
建立合作关系和宣传推广：
与商家、社区、物业、医院等建立合作关系；
通过线上平台和线下宣传提高公司知名度；
推出优惠活动、忠诚度奖励和积分制度。
注意事项：
选择合适的经营范围，最好咨询有经验人士；
办公场地，用于招聘和业务洽谈，布置需专业；
公司形式，可选择有限责任公司，自然人独资或合办。
注册流程（以有限责任公司为例）：
查名（确定公司名字）；
验资（完成注册资金验资手续）；
签字（客户前往工商所核实签字）；
申请营业执照；
申请组织机构代码证；
申请税务登记证；
办理基本账户和纳税账户；
办理税种登记；
办理税种核定；
办理印花税业务；
办理纳税人认定；
办理办税员认定；
办理发票认购手续。
以上步骤和注意事项可以帮助您顺利开设跑腿公司。请根据当地具体政策和实际情况进行操作