公司在刻制印章时，通常需要以下几种印章：
用途：用于公司对外事务处理，包括工商、税务、银行等外部实物处理时需要加盖。
保管者：一般由公司创业者或其最信任的人，例如董事长或总经理保管。
用途：用于财务结算，开具收据，银行的各种凭证、汇款单、支票的用印。
保管者：一般由企业的财务人员管理，可以是财务主管或出纳等。
用途：法定代表人章，公司出具票据时也要加盖此印章，称为银行小印鉴，用于税务申报、公司基本户开户等。
保管者：可以是公司法务人员、合作律师或行政部门等。
用途：发票专用章，在公司开具发票时需要加盖，不过现在基本都是电子发票，但也有个别情况会用到发票章。
保管者：一般由财务部门的发票管理员保管。
用途：只签合同时使用，盖上合同章代表合同生效。
保管者：可以是公司法务人员、合作律师或行政部门等。
此外，根据公司的具体需求，还可以选择刻制业务专用章和部门专用章。业务专用章用于特定业务，部门专用章用于部门内部文书和对外一般业务宣传。
刻制印章时，需要遵守相关法律法规，并在工商、公安、开户银行进行备案或预留印鉴。可以选择在工商部门指定的刻章店刻制，也可以选择其他备案的刻章公司，确保印章的合法性和安全性。