查询保险到期时间的方法有多种，以下是一些常用的方式：
保险单上通常会明确标注保险的起始日期和终止日期，您可以直接查看这些日期来了解保险是否到期。
您可以通过拨打保险公司的客服电话，提供个人信息和保险合同号码，客服人员会帮助您查询保险是否已经到期。
许多保险公司提供在线查询服务，您可以登录保险公司的官方网站，在个人账户中查询保险的到期日期。通常需要提供保险合同号、身份证号等个人信息进行登录。
保险公司的手机APP也提供了查询保单到期时间的功能。您可以下载并登录相关APP，输入保险合同号码或身份证号码即可查询。
如果您购买保险时通过保险代理人办理的，可以直接联系保险代理人咨询保险到期日期。保险代理人会根据您的个人信息和保险合同号查询您的保险到期情况，并及时告知您。
对于车险，交强险标志上会印有保险的到期年份。虽然标志上并不直接显示投保日期，但车主可以通过到期时间推算出投保日期。
您可以携带保单和驾驶证到保险公司营业网点查询，这样可以更清楚地了解保单情况。
一些第三方平台也提供车险保单查询服务。您可以在这些平台上注册并绑定保单信息进行查询，但需确保平台的正规性和安全性。
建议您选择最便捷的方式进行查询，例如通过官方网站或手机APP，这样既省时又方便。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，可以随时联系保险公司的客服人员。