公元222年，汉昭烈皇帝刘备兵败猇亭，回到永安。刘备在永安的几个月里，一开始患的是“痢疾”，但后来病情持续恶化，最终于章武三年三月将蜀汉托孤给诸葛亮与李严，这就是历史上白帝城托孤的故事，也叫永安托孤。
刘备从夷陵战场败逃到白帝城之后，估计是因为战败心情沮丧而患上疾病的。刘备住进白帝城后，便把白帝城改名为了“永安”，意思很明显，就是希望从此能安定下来，刘备也没有了离开白帝城回成都的意思了。
半年后，也就是公元223年的春天，心力交瘁的刘备便开始着手安排后事了。刘备这次后事安排便是历史上著名的“白帝城托孤”。
刘备先是给他的儿子写了最后一封信，大致意思是自己是因为身体患病去世的，没有什么政治阴谋，并给儿子打气，希望他能当一个好皇帝，多学习，并暗示他以后要多依仗诸葛亮。
在给儿子送出去最后一封家书之后，刘备又含泪对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能定国，终成大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”简单翻译一下，大致意思就是：你能耐是曹丕的十倍，一定能安邦定国成大事，我这儿子你看着来，能行就辅佐，不行的话，“君可自取”。
这就是刘备白帝城托孤的故事，其后世议论比较多的是这个“君可自取”的意思，刘备到底是说如果刘禅不行，诸葛亮可以直接取代刘禅自己当皇帝，还是可以废刘禅，从他的儿子中间再重新选取一个当皇帝辅助呢？不管怎么说，这都表现出刘备对诸葛亮的绝对信任，不存在什么阴谋论。