驾驶三轮摩托车需要 D照。D照是摩托车驾驶证的一种，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车驾驶证申领与使用规定》，持有D照的驾驶员可以驾驶所有类型和发动机排量的三轮摩托车，包括普通三轮摩托车和机动三轮摩托车。
