考取A证（大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证）通常需要遵循以下步骤：
年龄要求：通常在22至60周岁之间。
身高要求：一般需超过155cm。
持有其他驾驶证要求：持有B类驾驶证两年或三年，并在申请前最近连续三到两个记分周期内没有记满12分记录。
前往本地驾校报名，并提交必要的材料，如身份证、照片、身体条件证明等。
参加官方认可的培训课程，学习交通法规、安全驾驶知识、车辆维护等内容。
完成理论学习后，参加理论考试，考试内容通常包括交通规则、安全知识等选择题。
理论合格后，接受实践技能培训，包括车辆操作、应急处理、复杂路况驾驶等。
包括场地驾驶技能测试和道路驾驶测试，展示驾驶技能和应对复杂路况的能力。
通过实践考试后，进行体检和背景调查，确保身体条件和品行符合要求。
所有考试合格后，车管所将制作驾驶证，并对驾驶员进行交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，组织领证前宣誓，之后即可领取驾驶证。
请注意，以上流程和条件可能因地区或具体规定有所变化，建议联系当地车管所或驾校获取最新信息