喝完一罐啤酒后，建议等待 至少2小时再开车。具体需要等待的时间因人而异，受多种因素影响，包括个人体质、饮食状况、身体状态和饮酒方式等。
大多数人需要等待4小时以上，以确保血液酒精浓度低于20mg/100ml，这是较为安全的标准。
如果喝了高度啤酒（酒精度数较高），则需要等待更长时间，例如2.5小时或3小时以上。
如果个人体质代谢能力较弱，或者饮酒速度快，建议等待4小时以上。
如果不放心自己的酒精代谢情况，可以选择打车或使用其他交通工具回家，避免酒后驾车。
晚上饮酒后，建议第二天中午再开车，以确保酒精完全代谢。
根据道路交通安全法规定，酒后驾驶会受到严格处罚，因此务必确保酒精完全代谢后再开车。
综上所述，喝完一罐啤酒后，至少需要等待2小时再开车，并且最好根据实际情况适当延长等待时间，以确保安全。