取保候审的办理地点取决于案件所处的阶段。以下是具体的办理地点和相应的申请程序：
在侦查阶段，犯罪嫌疑人或其家属、律师可以向公安机关提出申请。
申请书应包含申请人的基本信息、与被申请人的关系等内容。
在审查起诉阶段，案件移送至人民检察院后，犯罪嫌疑人或其家属、律师可以向人民检察院提出申请。
在审判阶段，案件由人民检察院提起公诉后，被告人或其家属、律师可以向人民法院提出申请。
取保候审的决定由公安机关、人民检察院或人民法院作出，具体取决于案件所处的阶段。在刑事拘留阶段和侦查羁押阶段，向公安机关申请；在审查起诉阶段，向检察院申请；在审判阶段，向人民法院申请。
需要注意的是，取保候审的决定机关有三个，且在不同阶段有不同的申请程序和要求。您应根据案件的具体情况和所处的阶段，向相应的机关提出申请。