在交通规则中，车辆可以在以下情况下左转：
1. 当交通信号灯显示绿色箭头时，表示允许车辆沿箭头指示方向通行，这时可以进行左转弯行驶。
2. 在圆盘指示灯的路口，绿灯亮时也可以左转，但需要让对向的直行车先行。
3. 如果机动车在直行车道行驶，而路口没有红绿灯且地面未注明左转箭头，且只有一条或两条车道时，直行车可以左转，但左转车辆需要靠近路口中心位置。
4. 当左转灯为黄灯时，还未进入待转区的车辆应该停在左转车道停车线前。
5. 绿灯亮时可以左转，如果是箭头灯的话，需要按照箭头指示方向行驶，只有在左转箭头灯亮时才能通行。
6. 在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车需要让直行的车辆、行人先行。
请注意，在左转时，必须遵守当地的交通法规，并注意观察周围的车辆和行人，确保安全通行。