深圳的皮卡车上牌主要 取决于车辆的长度：
车身长度超过6米
的皮卡需要上黄牌。黄牌皮卡车需要悬挂B2或以上驾照。此外，深圳的皮卡车上牌还需要满足以下一些规定：
国Ⅵ排放标准：
深圳皮卡车上牌需要符合国Ⅵ标准，即《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（GB18352.6-2016）中的第六阶段排放控制要求。
深圳的皮卡车上牌需要摇号指标，类似于普通小汽车。这意味着车主需要先参加摇号，获得指标才能上车牌。
综上所述，深圳的皮卡车上牌主要分两种情况：
车身长度不超过6米的上蓝牌，C1驾照可以驾驶。
车身长度超过6米的上黄牌，需要B2或以上驾照。
建议车主根据自己车辆的具体情况，提前了解并准备好所有必要的文件和摇号指标，以确保顺利上牌。