车辆年审需要携带的证件和材料包括：
行驶证是车辆的“身份证”，在车辆年审时必须携带，同时需要提供行驶证副本。
如果是个人办理年审，需要携带车主的身份证；如果是委托他人代办，则还需提供代办人的身份证。
交强险是车辆必须购买的保险，年审时需要提供交强险的有效副本。
需要携带车船税缴纳单或证明，以确认已按时缴纳车船税。
车辆本身需要带到年检现场，以便进行各项检查。
如果是单位办理年审，需要提供单位的组织机构代码证及复印件，并填写《授权委托书》。
部分情况下，年检现场可能会检查灭火器是否有效，因此建议携带灭火器。
部分情况下，年检现场可能会要求展示三角警示牌。
根据当地车管部门的要求，可能还需要提供其他相关文件，如车辆购置税证明、环保合格标志等。
建议提前准备好所有相关证件和材料，以确保车辆年审顺利进行。