出租车公司的税收主要依据其 公司规模以及是否选择简易计税方法等因素而定。以下是具体的税率和计税方式：
年收入500万元（含本数）以上的出租车公司，按一般纳税人办法计税，税率为11%，可以抵扣进项税额。
年收入500万元以下的出租车公司，若选择一般纳税人计税方式，则税率依然为11%。
年收入500万元（含本数）以上的出租车公司，若选择小规模纳税人计税方式，则征收率为3%，不得抵扣进项税额。
年收入500万元以下的出租车公司，若选择小规模纳税人计税方式，则征收率为3%。
出租车公司可以选择采用增值税征收率3%进行简易计税，这种选择通常针对特定经营情况，旨在减轻企业负担。
出租车公司向使用本公司自有出租车的出租车司机收取的管理费用，按照陆路运输服务缴纳增值税，一般纳税人税率为9%。
个体工商户增值税起征点从2019年1月9日的3万元调整为10万元，但出租车公司依然在收取的哥的姐们的税费。
综上所述，出租车公司的税收主要根据其是否选择一般纳税人或小规模纳税人身份，以及是否采用简易计税方法而有所不同。建议出租车公司在实际操作中根据自身经营情况和税务政策选择合适的计税方式，并确保合规申报和缴纳税款。