要确保在出售旧车时没有责任，可以遵循以下步骤和注意事项：
如果可能，联系你的上家或原卖家，看看他们是否提供置换、代卖或回收服务。这些服务通常会有明确的流程和责任划分，可以降低你的风险。
在卖车前，确保所有必要的证件齐全，包括车辆登记证书、原购车发票或过户发票、车辆行驶证、保险年审材料以及车主身份证等。如果证件丢失，需要及时补办。
在卖车前，最好先了解当前的市场行情和车辆的真实价值。可以通过二手车交易市场或专业评估机构来进行评估，以便设定一个合理的价格。
在签订买卖合同时，务必明确双方的责任和义务。特别是要注明车辆在交易完成后出现的任何违章和交通事故责任全部归新车主所有。同时，确保所有口头协议都以书面形式写入合同。
在交易完成后，及时办理车辆过户和保险过户手续。这是确保车辆合法转移和减少后续纠纷的重要步骤。
根据《机动车登记规定》，卖方应当向买方提供车辆的真实情况和信息，包括车辆的使用、修理、事故、检验以及是否办理抵押登记、交纳税费、报废期等。如果隐瞒或提供虚假信息，卖方可能会承担法律责任。
尽量选择现金交易，并在银行内完成交易，以确保现金的真实性。如果选择转账，确保钱已经到账并且可提现后再移交车辆。
在整个交易过程中，务必留存所有相关的证据，包括合同、转账记录、车辆过户文件等，以备后续可能出现的纠纷。
通过以上步骤，可以最大限度地减少在出售旧车时可能出现的法律责任，确保交易的顺利进行。