警察出警时应当驾驶 警车，并且必须遵守《警车管理规定》。具体使用规定如下：
一般情况下，警察在使用警用标志灯具时，只使用警用标志灯具；在通过车辆、人员繁杂的路段、路口或者警告其他车辆让行时，可以断续使用警报器。
两辆以上警车列队行驶时，前车如使用警报器，后车不得再使用警报器。
在公安机关明令禁止鸣警报器的道路或者区域内，不得使用警报器。
此外，选择警用车辆时，必须确保车辆合法，即正规配备车辆、牌照手续齐全，而非扣押车辆改装或借用警车号牌。驾驶主体也必须合法，必须是拥有合法驾驶证的人民警察。
综上所述，警察出警时应当驾驶警车，并且在使用警用标志和警报器时要遵守相关法律法规，确保合法合规。