撤消离婚起诉需要遵循一定的法律程序，具体步骤如下：
在法院未立案之前：你可以向法院提交一份书面撤诉申请，说明撤诉的原因。法院在审查后，如果认为撤诉理由合理且没有违反法律规定，会批准你的撤诉申请。
在法院立案之后：你需要向法院提交一份书面的撤诉申请书，并经过法院审查。如果法院认为撤诉条件符合，会下发撤诉裁定书。
一旦法院批准了你的撤诉申请，离婚诉讼就会正式结束，你和对方之间的婚姻关系仍然有效。
撤诉必须双方同意：如果法院已经受理了离婚案件，那么撤回离婚诉讼必须得到双方的共同同意。
撤诉的时间限制：通常在法院作出离婚判决之前提出撤诉申请。如果已经宣判，则不能再撤回离婚起诉。
撤诉的条件：申请撤诉的人必须是提起诉讼的当事人本人或其法定代理人，或者是经过特别授权的委托代理人。撤诉必须是出于自愿，不能是受人强迫，并且不得侵犯国家、集体或他人的合法权益。
综上所述，撤消离婚起诉需要你在合适的时机向法院提交撤诉申请，并且需要满足一定的条件。建议你在决定撤诉前，仔细考虑并咨询专业律师的意见，以确保撤诉过程顺利并符合法律规定。