用来插香的工具叫做 香炉。香炉是一种用于焚烧香料的器具，可以放在家中或寺庙中。除了香炉，还有一些其他相关的香器，如手炉、薰球、香囊、香盘、香篆、盛香的香盆等，都是属于香器的范畴。在寺庙中，烧香还有一定的仪式，如上香原则、插香的方法等。
