车辆脱审的定义是 超过机动车检验有效期。具体来说，如果车辆未能在规定的期限内进行安全技术检验，则被视为脱审。根据《道路交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
因此，如果车辆未在上述规定的时间内进行年检，则算作脱审。对于脱审的处罚，通常包括：
1. 脱审时间在三个月以内的，直接补办年审，不罚款，但会收到口头警告；
2. 脱审时间超过三个月但不到两年的，需要缴纳罚款（50到200元不等），并且扣3分；
3. 脱审时间超过两年的，车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂；
4. 如果汽车连续3个审车周期内未取得机动车检验合格标志的，则将强制报废。
为了避免不必要的麻烦，建议车主按时进行车辆年检，提前60天进行年审，合理安排时间，不要错过年审日期。