投案，读音为tóu àn，是指 自行前往司法机关或公安机关报告作案情况，听候处理的行为。这是构成自首的基本条件之一，但投案后若不如实供述，则不构成自首。
具体来说，投案有以下几种情形：
犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到讯问或未被采取强制措施时，犯罪嫌疑人主动、直接向有关机关投案。
犯罪嫌疑人经亲友规劝、陪同投案的，也应当视为自动投案。
公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
此外，投案后必须如实供述自己的罪行，否则不能认定为自首。自首的犯罪分子可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的，还可以免除处罚。
综上所述，投案是犯罪分子在犯罪后，主动到司法机关或公安机关报告自己的罪行，并听候处理的行为，是自首的前提条件之一。