正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。根据中国《刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下条件：
1. 防卫所针对的必须是不法侵害，且该侵害是现实存在的；
2. 防卫必须是在不法侵害正在进行的时候进行；
3. 防卫行为必须针对不法侵害者本人；
4. 防卫行为不能超越必要的限度；
5. 防卫行为对不法侵害者造成的损害是正当的。
正当防卫是法律赋予公民的一项权利，但防卫行为如果明显超过必要限度并造成不应有的重大损害，则不属于正当防卫，可能需要承担相应的刑事责任。
需要注意的是，以下行为不属于正当防卫：
防卫挑拨，即故意挑逗对方进行不法侵害，然后借口加害；
防卫侵害了第三人，即对正在进行的不法侵害以外的人实施的侵害行为；
假想防卫，即不存在不法侵害，但行为人错误地认为存在并采取了侵害行为；
事前防卫，即在侵害尚未发生时就采取的所谓防卫行为；
对合法行为采取的所谓“正当防卫”，如抗拒依法逮捕或合法搜查。