获取事故责任认定书的方法如下：
发生车辆事故后，应尽快报警，交警到场后会现场采取证据并出具事故责任认定书。
领取时，需要携带驾驶证、行驶证及身份证原件，以及赔偿协议或保险公司需要的其他材料。
如果投保了车险，可以通过保险公司的定损员代领事故责任认定书。定损员会在事故发生后的第一时间赶到现场，协助处理事故现场，并代领责任认定书。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
交通事故责任认定书制作完毕后，可以直接到公安机关交通管理部门领取，无需自己操作。
建议
选择领取方式：如果时间允许，建议自行到交警队领取，过程相对直接。如果时间紧迫或希望节省时间，可以通过保险公司代领。
准备材料：无论哪种方式领取，都应准备好相关证件和材料，以便顺利领取责任认定书。