代驾回家的方式有以下几种：
代驾司机可以选择打出租车回家，尤其是当距离较远或者时间较晚时，打车是一个方便且安全的选择。
代驾司机也可以选择乘坐公交或地铁回家。一些代驾公司会提供班车服务，晚上接代驾司机回家。此外，如果代驾司机在偏远地区，可能会选择乘坐长途客车或火车返回。
许多代驾司机有自己的折叠电动自行车或自行车，方便携带和骑行。在客户地点附近找到合适的公交站或地铁站后，代驾司机可以骑车回家。
有时代驾司机可以在送完一个客户后，再接一个近距离的订单，顺道回家。
如果代驾司机在深夜或偏远地区无法及时回家，可能会选择在当地住宿，第二天再返回。
一些城市有共享汽车或自行车服务，代驾司机也可以选择使用这些共享交通工具回家。
在特殊情况下，代驾司机可能会提前与客人沟通，由客人或其朋友送其回家。
综上所述，代驾回家的方式多种多样，主要取决于代驾司机的个人偏好、客户需求以及实际情况。