货车的年审时间有以下规定：
货车年审时间不得超过30天。
机动车在检验有效期满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，将强制报废。
货车年检逾期宽限期是30天。
年审过期不满两年的，可以进行补检手续；过期满两年不足三年的，车辆档案会被注销，但在可恢复状态；过期三年的将被强制注销。
年审时需要携带行驶证、有效的交强保险单和车船使用税。
载货汽车和大型中型非营运载客汽车，10年以内每年必须进行一次年审，超过10年的每半年必须年审一次。
小型和微型非营运载客汽车，6年以内的车辆每2年检验一次，6年以上的每年一次，超过15年的则每6个月检测一次。
综上所述，货车的年审时间应严格控制在到期前30天内完成，逾期将受到相应的处罚，包括罚款和扣分。建议车主定期检查车辆年审日期，提前安排年审时间，以避免因年审逾期而产生不必要的麻烦。