查询担保情况主要有以下几种方法：
携带身份证去各地央行的征信中心进行现场查询，或者通过部分银行的ATM机或网站查询。
登录央行征信中心网站，注册并提交申请查询。
去当地人民银行征信部门进行查询。
登陆中国人民银行征信中心个人信用信息服务平台进行查询。
找出保存的担保合同，前往借款银行，向工作人员咨询并出示合同进行查询，或登录征信系统，在线查询担保记录。
如果担保事宜涉及到诉讼案件，担保人可以通过法院查询相关案件信息，法院的案件卷宗会包含担保情况的详细记录。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以确保查询结果的准确性和可靠性。