当汽车贷款还清后，解除抵押的步骤通常包括：
确认车贷已经还清，可以通过拨打银行或贷款机构的客服电话进行确认。
携带个人身份证和车辆信息前往贷款机构办理贷款结清手续，并申请开具贷款结清证明。
拿到贷款结清证明和车辆登记证书后，携带以下资料前往当地车管所办理解押手续：
贷款结清证明
车辆登记证书
个人身份证
汽车行驶证
驾驶证（如适用）
授权委托书（如委托他人办理）
填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》
提交相关资料给车管所工作人员后，耐心等待审核，通常需要7到10个工作日。
审核通过后，车管所会在机动车登记证书上签注，表示抵押解除，车辆正式归属于车主。
请注意，不同地区可能有细微的流程差异，建议提前咨询当地车管所或贷款机构以获取最准确的信息。此外，如果车辆上安装有GPS系统，建议车主在解押后将其拆除，以避免不必要的麻烦