公司商标备案的时间主要取决于具体流程和具体情况。以下是相关法律规定及备案时间：
提交申请后，一个月左右，商标局会发出《商标许可合同备案受理通知书》。
三个月左右，商标许可合同备案完成，商标局发出《商标许可合同备案书》。
《中华人民共和国商标法》第43条规定，签订商标使用许可合同后应当在法定期限内向商标局备案。
综合以上信息，商标许可合同备案完成大概需要 三个月左右的时间。但如果有特殊情况或需要补充材料，时间可能会延长至六个月左右。
因此，建议公司在进行商标备案时，提前准备好所有相关材料，并咨询专业律师或商标代理机构以确保流程顺利进行。