解除限高需要遵循以下手续和条件：
被执行人必须履行完毕生效法律文书确定的给付义务。
需要提供证据证明已经履行了相关的法律义务，例如交货单、银行付款凭证、发票、合同履行证明等。
如果被执行人有其他未了结的执行案件，可能需要等待所有案件都履行完毕后才能申请解除限制高消费令。
被执行人需要向执行法院提出书面申请，请求解除限制高消费令。申请应包括姓名、性别、年龄、工作单位及地址、解除限高的原因（如已履行判决、提供担保等），并提供身份证件和法院限高令原件及复印件。
执行法院将对提交的材料进行审查，确认是否满足解除限制高消费的条件，并作出决定。审查通过后，法院会在3个工作日内解除限高令。
医疗紧急情况：因重大疾病需要就医时，可以申请暂时解除限高措施。
公司更换法定代表人：原法定代表人能证明其并非单位的实际控制人或影响债务履行的直接责任人员，可以申请解除限高令。
公司进入破产程序：公司进入破产程序也可以成为解除限高措施的情形之一。
其他因生活或经营必需：因生活或经营必需向法院申请进行被禁止的消费活动，获批准后方可进行。
建议
提前准备：被执行人应提前准备好所有必要的材料和证据，确保申请过程顺利。
咨询律师：如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。
严格遵守：在解除限高令后，被执行人仍需严格遵守相关规定，避免再次被限制。